无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:飞行器的飞行过程,飞行轨迹,有效载荷任务功能,正常运行的通信链路,以及飞行器的发射和回收。使用无人机控制站开发将具有任务规划,数字地图,卫星数据链,图像处理能力,设置控制,通信和处理集成。地面站系统具有开放性和兼容性,即,没有必要重新设计和替换现有系统,该系统可用于通过添加新的功能模块,相同的硬件和软件模块来实现功能扩展,可用于不同地面站。未来无人机地面站将朝着高性能、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势,这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。
无人机地面站的发展趋势
(1)发展通用地面站:确定一套通用的图像储存与传输的协议,以解决各层次无人机之间的地面站和数据的接口标准问题。
(2)重视一站多机的地面站设计,可同时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的无人机,这样既提高了操作效率,也减少了人力成本。
(3)逐步发展无人机作战飞机地面站的设计。
(4)发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路,提高数据传输效率。其涉及的关键技术有:数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。
(5)发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器,保证通信联接,完成无人机与操纵人员的交互,使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应,还能对随机突现的目标做出相应反应。
(6)发展无人机操控的安全、告警与防错技术。
(7)发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。
随着无人机技术的不断发展,无人机航空电子系统和地面站系统通信能力越来越大,对总线的需求也在不断增长,这就要求地面站系统的无线通信、任务处理和图像处理能力不断增强。因此,采用高带宽、低延时的总线网络实现各部分之间的互连是必然的。
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